NASA-in helikopter na Marsu imao je problematičan šesti let, no uspio je sigurno sletjeti
Greška u Ingenuityjevim sustavima izazvala je snažne oscilacije tijekom leta
NASA-in helikopter na Marsu, Ingenuity, imao je popriličnih problema na svojem šestom letu. Nakon polijetanja, u jednom trenu je potpuno izgubio kontrolu i stabilnost, no uspio ju je ponovno zadobiti i uspješno je sletio na površinu crvenog planeta. Premda se let dogodio 22. svibnja, iz NASA-inog laboratorija JPL, koji nadgleda Ingenuityjevu misiju, su tek sada objavili detalje.
Činilo se kako će taj šesti let biti još jedan u nizu uspješnih, no nakon što je prevalio 150 od planiranih 215 metara leta, Ingenuity je počeo mijenjati brzinu leta, te naglo oscilirati. Potrošnja energije je naglo rasla i padala, a neočekivano ponašanje se nastavilo kroz cijelo trajanje leta.
Just keep flying 🚁#MarsHelicopter completed its 6th flight. Despite unexpected motion from an image processing issue, Ingenuity muscled through the final ~65 meters of its 215-meter journey, landed safely & is ready to fly again. The chief pilot explains https://t.co/533hn7qixk pic.twitter.com/IHkkjXaHDd
— NASA JPL (@NASAJPL) May 27, 2021
Pokušao je ispraviti greške koje ne postoje
Nakon što su analizirali podatke prikupljene tijekom leta, JPL je otkrio grešku u jednom od sustava koji Ingenuityju omogućuju stabilan let procjenom njegovog kretanja. Sustav koristi fotografije tla koje snima Ingenuityjeva navigacijska kamera, koje se potom obrađuju algoritmom za brzu obradu. Analizom tih fotografija dobivaju se podaci temeljem kojih letjelica prilagođava svoju poziciju, te brzinu i visinu leta.
Problem je nastao kada se jedna od fotografija uhvaćena navigacijskom kamerom nije uvrstila u algoritam na obradu, što ga je izbacilo iz takta. Zbog toga je letjelica krivo prilagođavala parametre za let, što je izazvalo neočekivano ponašanje. Kako su pojasnili iz JPL-a, Ingenuity je jednostavno pokušavao popraviti nepostojeće greške. Unatoč svih problema, Ingenuity je sletio sigurno, samo pet metara dalje od predviđenog mjesta za slijetanje.