Pravilnik upotrebi kolačića
Portal Telegram.hr unaprijedio je politiku privatnosti i korištenja takozvanih cookiesa, u skladu s novom europskom regulativom. Cookiese koristimo kako bismo mogli pružati našu online uslugu, analizirati korištenje sadržaja, nuditi oglašivačka rješenja, kao i za ostale funkcionalnosti koje ne bismo mogli pružati bez cookiesa. Daljnjim korištenjem ovog portala pristajete na korištenje cookiesa. Ovdje možete saznati više o zaštiti privatnosti i postavkama cookiesa

Robot Cheetah može bez teškoća preskočiti prepreku u punom trku

U stanju je samostalno prepoznati da se približava preprekama i preskakati ih

ZADNJA IZMJENA: svi 29, 2015
Foto: MIT

Znanstvenici s MIT-ja godinama razvijaju robota Cheetah kako bi postao što bolji trkač i mora se priznati da su dostigli zavidnu razinu kretnji. Iako trenutno izgledom nimalo ne sliči najbržem sisavcu na zemlji, brzinom, kretanjem i agilnosti robota bliži se pravom gepardu.

Nova verzija robota sada je, poput konja, sposobna u trku preskakati prepreke, a najveće je Cheetahino dostignuće dosad bilo brzo trčanje. U stanju je samostalno prepoznati da se približava preprekama i preskakati ih. Za mapiranje okoline koristi laserski senzor udaljenosti, a u stanju je procijeniti veličinu i udaljenost prepreke.

Prvi četveronožni robot koji preskače prepreke

Kad snimi prepreku, Cheetah pripremi svoj korak kako bi bio u pravoj poziciji za preskakanje. Zatim, uz pomoć algoritma odredi koliki odraz je potreban za skok preko prepreke.

Na testiranju na pokretnoj traci i stazi u dvorani Cheetah je pri brzini od 8 km/h uspješno preskakao prepreke do visine 40 centimetara, što je polovica njegove visine. “Skok u trku je istinski dinamično kretanje. Kako bi pravilno doskočio, potrebno je upravljati snagom i održavati ravnotežu. Naš robot je spojio sve te kvalitete”, kaže Sangbae Kim, profesor mehanike na MIT-ju.

Znanstvenici kažu da je to prvi četveronožni robot koji je to u stanju napraviti.

 

Viktor Horvat
Telegram autor
232 članka Više o autoru
Više s weba
Ostanite uz telegramov program