Robot koji gura stvari poput čovjeka puno je impresivniji nego što vam se možda čini
U drugom nastavku saznajte kako je jedan Hrvat napravio prvi argentinski crtani film, koji je prvi hrvatski crtić nagrađen u svijetu, kako je ekipa s Goljaka u pet godina djelovanja osvojila Oscar i zašto je Vatroslav Mimica morao prošvercati svoj animirani film 'Samac' u Cannes?
Prošlog tjedna na ICRA-i, Međunarodnoj konferenciji o robotici koja je održana u u Seattleu predstavljen je još jedan primjerak poprilično naprednog robota. Naime, znanstvenici sa Sveučilišta u Tokiju osmislili su robota koji može prilagođavati svoje radnje kako bi ispunio zadatak. Iako se čini potpuno jednostavnim osmisliti robota koji gura veliki uredski ormar, to zapravo nije tako jednostavno.
Riječ je o jednom od jedinstvenijih ljudskih motoričkih radnji koje su vezane uz logiku. Čovjek prvo pokuša pogurati stvari rukama, a kad ne ide, onda se nasloni na njega pa ga gura prednjim dijelom tijela (rameom) ili pak tako što se nasloni leđima i odgurne nogama. Robot, nazvan HRP-2, radi istu stvar.
Točnije, unaprijed izračunava nekoliko različitih položaja koji mogu dati što veću količinu snage, a ako ne osjeti da se pokreću, onda će samostalno isprobati neke nove strategije odgurivanja, piše Spectrum Ieee.
Prvo proba rukama, ako ne ide primjenjuje novu strategiju
Najjednostavnija demonstracija njegovih mogućnosti je ona u promotivnom videu koji je snimljen za konferenciju. U njemu robot pokušava pomaknuti tri ormara na kotačima. Prvo najmanji objekt gura rukama, onaj malo veći gura tako što se na njega oslanja leđima, a treći gura tako što se jednom stranom tijela nasloni na njega i svom snagu odguruje nogama.
Iako nama laicima to ne izgleda tako napredno na prvi pogled, stručnjaci ističu kako je ovaj robot napredan jer se može prilagoditi tome ovisno o tome koliko se jako ili slabo objekt može pomaknuti s mjesta.
Također, ovaj robot takve zadatke može obaviti bolje od čovjeka jer ne osjeća fizički umor i bol, niti je sklon tome da se možda spotakne što se nama ipak tu i tamo događa.
Robotu se to ne događa jer je to još jedna od autonomnih radnji koje ima, on modificira svoje korake da budu veći ili manji ovisno o tome koliko daleko se objekt pomiče, a to detektira svojim senzorima.